第一百七十三章 分配任务 (4 / 6)
程远的话让冯光心中一震,身为一名磁力学专家,他自然清楚如果机器人的关节处添加磁轴承,那将会是一个什么样的改变!
为什么很多机器人的关节活动非常死板,就算如今最灵活的机械臂,同样只能在同类产品称为领会,而不能像人类一样四肢灵活?
除了智能程序的控制原因,更多的还是材料和技术。
并且,以磁轴承来控制机器人的关节,不仅能够让机器人变得更加灵活,还能有效的减少能量消耗。
如今稍微大型一些的机器人,如果你想让它在地上做一个侧滚翻或后滚翻的动作,几乎是不可能!
除了笨拙的玩具,大型机器人根本就无法做出这样的动作。
这不仅仅是程序问题,还有就是的材料承受能力和各个动机的动力问题!
如果机器人快的抬起左腿,需要大腿处十三个动机同时高运转,并且在抬腿的瞬间,右腿由于支撑问题,整条腿的三十个动机也需要同时运转产生巨大的动力来保证单腿能够支撑整个庞大的身躯。
并且这个动作会让整个身躯的重量都集中在右腿上,这需要右腿拥有非常强大的承重能力才行。
而且普通的关节轴承根本就无法让机器人做出这样的动作,就算做出来,也会因关节处巨大的摩擦力造成动作僵硬、死板。
内容未完,下一页继续阅读